Il nome "Tauberbischofsheim" significa, tradotto in italiano, "dimora del
vescovo sul fiume Tauber". Infatti, dal 1237 fino all'epoca di Napoleone, la
piccola città faceva parte della diocesi vescovile di Magonza e il castello
di Tauberbischofsheim, il "Kurmainzisches Schloss", era sede del
rappresentante del vescovo che amministrava la zona. L'arcivescovo di
Magonza, uno dei più potenti principi elettori dell'epoca, era allo stesso
tempo rappresentante ecclesiastico e padrone di un vasto territorio al
centro della Germania.
Una volta Tauberbischofsheim era circondata dalle mura e, anche se di queste
mura sono rimaste solo alcune rovine (a sud della piazza del castello),
l'aspetto circolare del centro storico della città lo testimonia ancora
oggi. Nel centro di Tauberbischofsheim le testimonianze architettoniche del
passato sono state conservate con molta cura e offrono al visitatore di oggi
un armonioso aspetto generale della città.
Partendo da Tauberbischofsheim vale la pena fare una gita sul fiume Tauber
per scoprire molte altre piccole località vinicole come
Reicholzheim e
Külsheim. Tauberbischofsheim è una tappa importante della
Strada Romantica.